Kanal Görüntüleme Aracı

Kanalizasyon hatlarının önceden görüntülenerek tıkanıklığa mahal verebilecek unsurları ortadan kaldırmak ve kanalizasyon hattındaki sorunları (çatlama, contaların çıkması ve parsel bağlantılarının kanal içine taşması vs.) önceden belirlemektir. Traktör üzerindeki 360 derece hareketli kamera sayesinde atık su borularının mevcut durumunu fotoğraf ve video kaydı yaparak sorunun ne olduğunu kesin ve net şekilde görmemizi sağlar. özel robotlar kanal içerisine sokulur.

Kanal içerisindeki hareketlerini, veri alışverişini bir kablo vasıtası ile yapan robotun, üzerine monte edilmiş olan kamera sistemi operatör tarafından kumanda ile istenilen yöne çevrilebilir. Zum özelliği vardı.Robot, kanal içerisinde 360 derecelik görüntü alarak ve ileri geri hareket ettirilerek kanal sisteminin ayrıntılı tespiti yapılabilir. Robot dahilinde ki sensörler ve kameradan elde edilen veriler, anlık olarak bilgisayardaki özel yazılıma aktarılır. Kanaldaki genel yapının, akışın ve diğer tespitlerin yapılmasının yanında;